バルキリー | スマイル歯科blog

VF-1　VALKYRIE バルキリー19　30~33号ノーズギア

アシェット来ました～。

今回はノーズギア近辺の製作です。

それにしてもずいぶん1号あたりのパーツ数絞られてきてますよｗｗ

前回でエンジン部分の電子パーツの組み込み終わりましたので、このVF-1のギミックを統括するマスターのarduinoとの連携を確認しておかないといけません。
＜追記＞スレイブの設定画面間違っていたので修正しておきました。

I2Cに初挑戦ですｗとはいってもarduinoですがｗ

エンジン部分の組み立て行いました。

まずは左エンジン部分を組み立ててテストします。

今回はarduinoの小ネタがメインです。

バルキリーの製作エンジン部分のＤＣモータ用の基板とモクモク装置用の基板も作成しました。

左がMOSFETを用いたＤＣモーター用の基板、中央がモクモク装置用基板、右が前回作成したサーボ基板です。

表面処理もある程度終了して、エンジンブロックの組み立てもしないといけません。

その前に各ギミックをどのように動かすかの仕様を決めました＾＾

ちなみに今回はうっかり編で長々と書いてありますが、お急ぎの方は3か所の赤い文字部分読むだけで全体の内容なんとなくわかりますｗ