表面処理もある程度終了して、エンジンブロックの組み立てもしないといけません。
その前に各ギミックをどのように動かすかの仕様を決めました＾＾
ちなみに今回はうっかり編で長々と書いてありますが、お急ぎの方は3か所の赤い文字部分読むだけで全体の内容なんとなくわかりますｗ
さてと、まずはエンジンブロックの仕様を決める前に全体の仕様を決めないと何も決まりませんからね＾＾；
今回はブロック工法ですので、それぞれのブロックを繋ぐ配線は極力少なくしたい。てなことで基本構想はI2Cを用いてそれぞれのarduinoの連携を行っていくこととします。もちろんI2Cなんて難し事はできないのでarduinoさんに頼りっきりですｗ
この一行入れるだけで設定できるので神ですねｗそれでも出来るかどうかは分かりませんがｗｗ
さて、全体の構想が決まりましたのでエンジンブロックの仕様を決めましょう。
もちろんスレーブ側もarduino使いますので、エンジンブロックでの親分はarduinoとなります。
エンジンブロックにはモクモク装置、ファンやインテークのモーター、サーボ、フルカラーＬＥＤと満載になっています。このうちサーボ、モクモク装置は自由に可動させるためには別腹にした方がプログラムが簡単になりそうです。
てなことで、サーボはいつものAttiny13Aを用いてコントロールすることに。
基板はついでなので、エンジンブロック以外のサーボ用の基板も一緒に作っておきました。
プログラムはいつものサーボ可動プログラムをちょちょいと弄って完成ｗ
可動範囲は取り付けてから調整です。
サーボはこの部分では色々と干渉や給水用のホースなどもありトルクが欲しい所
上写真左からトルクが7kg、 3.1kg 、2kg 、1.8kgとなっています。
まっ、やはりとりあえずトルクの大きなものでｗ
てなことで左のＧＷＳ2BBMGというものを選択。
早速テストです。（写真は違うサーボでテストしていますｗ）
それが、以前ツイッターに動画上げるために動かしたときはちゃんとしていたのですが、今回のテストでは電源入れたとたんサーボが右に左にと大暴れｗｗ少し経つと全く動かなくなってしまいました＾＾；
あれ・・・・プログラムと配線間違ったかな・・・と思い、他のサーボをつなげてみるとほかのサーボではすべて正常に動きます・・・・・・。
いろいろ悩んだのですが、私ごときでは解決できないと思い、ブロ友で作るLINEの秘密グループ（とはいっても構成員4人ｗ）で相談。ちょっと私の情報提出不足で皆さんを悩ませてしまいましたが、Vividさんのサーボの電源を再確認してみてくださいの一言で、そういえば・・・・・
サーボはもちろん別電源にしていたのですが、単三電池2本を５Ｖに昇圧したもの・・・・
これだ!と思い電源を交換したところ見事にＧＷＳ2BBMGも動きました＾＾
どうやらトルクが7kgと大きいので要求される電流量も他のサーボと違い多く必要でそれが原因だったようです。
で、せっかく解決したのですがｗここまで来ると今度はそんなに電流喰らうならここまでのトルクは必要ないし、もう少し小型のサーボにするか～とサーボ写真の左から2番目MG92Bというトルク3kg物にしてみましたｗ
取り付けてテストです.
取り付けて可動させてみたのですが、なんかこのサーボ限界付近でジリジリうるさい（私の個体だけの可能性あります）ｗ
てなことで今度はサーボ写真の左から3番目トルク2KgのMG90Sを使用。
うんｗこれ上手く可動するし音もしないからこれでとｗ
次にモクモク装置ですね～。これはI2CやフルカラーＬＥＤを使いまくってるarduinoでほかのプログラムと干渉させずに動かしきる自信が無くて、別マイコンにｗ
といってもarduinoをもう一枚入れるのは邪魔そうだったのでarduinoのプログラムをAttiny2313に移植することにｗももともとarduinoＩＤＥにはAVR用のＣで書いていたのでそのままAtmel Studioにコピペでｗ
プログラムは問題ないのですが、問題はarduinoとattiny2313との周波数の差！
てなことでAttiny2313を内蔵クロック８ＭＨｚ→外部クロック20ＭＨｚにしてみましたｗ
もちろんネットで情報仕入れまくりですｗ
なになにXTAL1とXTL2の間に発振子を挟めばいいわけね。
４，５ピンを使うんだな～。
クリスタル発振子無いからセラミック発振子20MHzでｗ
後はフューズの書き換えね＾＾
クロックの周波数測るためにLOW.CKOUTにチェック入れて、
LOW.SUT_CKSELはよくわからんｗまっこれでいいやｗ！
うまく動いているかな～？
よしゃｗ初めてにしては上出来ｗｗ
てなことでtiny2313もarduinoと同じ20Mzで動いてる～！と思い先ほどのプログラムを書き込むも、あれ？？？なんか出力される周波数が違うｗｗなんだ？？
これまた少し悩んだのですが、あっ！そういえばarduinoは20MHzでなくて16MHzだｗｗ
16MHzの振動子持っていないから注文だな＾＾；
その前に、なおさんからPIC用のプログラムも貰っているしそれを試してみるか～と、パソコン新調していたのでMPLAB X IEDを最新のver5.4をインストール。
軽い気持ちで始めたのですが、これまたどうやってもプログラムがコンパイルできない・・・・・
何故だ～～～～～～！
で、ここで少しなおさんを疑ってｗｗ以前作ったPIC用のプログラムもコンパイルしてみるとこれも出来ない＾＾；どうやらなおさんのせいではなさそうｗｗ
で、またまたLINEの秘密グループ（秘密でも何でもないですがｗ）で聞いてみると、
なんとver4,2以前と5.3以降では互換性が無いとのこと！！！！
古いバージョンのMPLAB X IEDにするとコンパイルできましたｗ
あらゆるところにうっかり地雷が有りますｗ
PICの用意はできたのですが、基板作成のためにはパーツで無い物も有るのでこれも注文だな＾＾；
念のため注文の前にこのモクモク用のPWMが全体に影響しないかarduinoに組み込んで試してみるか～。
はいｗ影響なしでしたｗｗｗｗ
結局モクモク装置別マイコン化案は却下でｗｗｗ長々と書きましたが何も残りませんｗｗ
なんか長くなったので本日はここまで＾＾
まだまだこの後勘違いとうっかりが続きますよ～ｗ
うむ・・・確かに赤い3行を読めば全て解決なエントリかもww
しかし、こんな複雑な仕様になると、気分転換に他のキットに浮気して
うっかり１～２か月戻ってこないと、あらかた忘てしまいそうで怖いです。
こんばんは
いつもの「うっかり」ちゃんとちりばめられていますね！(笑)
流石に「宣教師様」です。
「彼女」の仕様はよくわからないのですが、i2cで複数の「彼女」をリンクして、システム化するなんてすごいです！
i2cは、IDをやり取りしたり、結構扱いが大変なんですが、そのあたりは、ライブラリで簡単にできるのでしょうね！
残りの「うっかり」が楽しみです(笑)
こんばんは！
I2Cも登場ですか？サーボもうっかりを交えつつ各種テストをして、モクモクも最後はPIC不要など物語性抜群のエントリ、楽しませていただきました(^^)
そうそう、今さらですが、Twitterの方でVINの電圧の話をされてましたが、5V端子に直接5Vを供給すればレギュレータの降圧分がなくなるので解決すると思いました。もう組みあがってるので、今後別のケースで必要になった時に試してもらったらいいかな～と。
うちのはUNOですが、VINではなく5V端子に電源供給してます。レギュレータはVINをOPENにしておけばフィードバックがOFFのままになってると思われます。
gyoさん こんばんは！
ねっｗ
あの赤の3行以外はいかに失敗したかが書かれていますｗｗ
プログラムを簡単に、さらにマルチタスクにするために色々と外注にしてマイコン増やして対応していますｗプログラム自体は簡単になっていくのですが配線がね＾＾；
これ作り続けないとだめになるパターンですｗ
Vividさん こんばんは！
相変わらずうっかりは治りませんねｗ
Ｉ２Ｃはarduinoさん任せなんですが、どこまで出来るのかわからないのでボチボチI2Cのプログラム自体もテストしておかないとやばい事になりそうですｗ
私の能力ですとI2Cなんて単体のＰＩＣやＡＶＲでは絶対出来ませんからねｗ
ただ基本的なこともまだよく分かっていないので絶対どこかでハマると思いますｗ
その時はまたＬＩＮＥの秘密グループ（秘密でないｗ）で相談しますので、よろしくお願いします＾＾
なおさん こんばんは！
今回もあれやこれや色々試して、最終的に使わないという落ちも有りながらの工作ですｗｗ
その外部電源の件、私も５Ｖ端子がＵＳＢ端子の５Ｖと直結とのことなのでそこに付ければいいのかなと思ったのですが、公式には
/*
5V。このピンは、ボード上のレギュレーターから安定化された5Vを出力します。 ボードには、DC電源ジャック（7-12V）、USBコネクタ（5V）、またはボードのVINピン（7-12V）から電力を供給することができます。 5Vまたは3.3Vピンを介して電圧を供給すると、レギュレータがバイパスされ、ボードが損傷する可能性があります。 お勧めしません。
*/
と書いてあるんですよ～。そのため仕方なくＶＩＮに７Ｖを供給するようにしたのですが、なおさんのコメント見て気になりましたので調べてみるとスイッチサイエンスさんの所では５Ｖピンにつないでオッケーと書いてあるし、他の方も大丈夫と書いている人多いので、７Ｖなんて作るの面倒だし５Ｖピンに接続することにしましたｗ
この辺また次回のブログに書きます＾＾
横から失礼します。
PIC教から何なんですが、５Vピンに５Vを入れるのはちょっと危険かと。（上記引用文にあるとおりです）
おすすめは、USBですね。ちゃんとしたUSB電源アダプター（２A程度）があれば、一番安全です。
Vividさん こんんばんは！
どうも５Ｖピンからの供給オッケー派と慎重にした方が良い派に分かれているようですｗ
スイッチサイエンスではarduino Megaのボードですが供給は問題ないと明記してあるようですし・・
５Ｖピンで行っちゃおうかなと思いますｗ
まっｗなんだかんだ言って７Ｖとか別の電圧作って配線するのが面倒なのが一番の理由ですｗｗ
ただ、５Ｖピンに外部電源を接続したままＵＳＢで給電するとやばいとの書き込みも有りますので、プログラムの書き込み時には注意が必要なのかもです。
ちなみに５Ｖピンに５ＶかけながらＵＳＢつなげて実験してみましたが今のとこ何も問題なしです＾＾；
まっ、書き込み時には出来るだけ注意するようにしてみます＾＾
追記
arduino nano公式にこの一文発見です＾＾
/*
Arduino Nanoは、Mini-B USB接続、6〜20Vの非安定化外部電源（ピン30）、または5Vの安定化外部電源（ピン27）を介して給電できます。 電源は、最も高い電圧源に自動的に選択されます。
*/(google翻訳）
５Ｖで行けそうです＾＾