VF-1 VALKYRIE バルキリー49 リミットスイッチ用プログラム

前回リミットスイッチの設置を行いましたので、今回はそのプログラム編です。

これは盛大にハマりましたよ~~~www
あっ、まず大前提として各パートのarduinoが起動したら、ギア、翼、キャノピー関係は閉じる方向に一旦動きリミットスイッチを押します。エルロンは一旦上方限界まで動いてリミットスイッチを押した後にセンターに戻ります。

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