前回のリミットスイッチプログラムもどうにか上手くいって全機能稼働状態になりました。
いよいよ本格的にモニターと機体の動きとサウンドを合わせていきます。
とりあえず、また作業動画でブレブレですが、途中まではこんな感じになっています。
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VF-1 VALKYRIE バルキリー49 リミットスイッチ用プログラム
前回リミットスイッチの設置を行いましたので、今回はそのプログラム編です。
これは盛大にハマりましたよ~~~www
あっ、まず大前提として各パートのarduinoが起動したら、ギア、翼、キャノピー関係は閉じる方向に一旦動きリミットスイッチを押します。エルロンは一旦上方限界まで動いてリミットスイッチを押した後にセンターに戻ります。
VF-1 VALKYRIE バルキリー48 リミットスイッチ
前回組み立てたので動作確認とタイミング調整を行っていました
タイミング調整用に撮影した動画です。これを見ながら調整しています。
全くあっていませんし、動作が抜けている部分もありますww
何度もやっているうちに・・・・・・・・・・・・・・
VF-1 VALKYRIE バルキリー47 可動テスト
VF-1 VALKYRIE バルキリー46 胴体の配線
今回から以前製作した胴体部分の基板を仕込んでいきます。
ちなみにこの基板の通電状態は正常なのを確認していますが、これを各部のギミックにつなげた時にどうなるか・・・・・・・・・・・とりあえずやるしかないですねw