VF-1　VALKYRIE バルキリー50　やはり来ました電源問題ｗ

前回のリミットスイッチプログラムもどうにか上手くいって全機能稼働状態になりました。
いよいよ本格的にモニターと機体の動きとサウンドを合わせていきます。
とりあえず、また作業動画でブレブレですが、途中まではこんな感じになっています。

ちなみに機首のフォーメーションライトと右エンジンのNeoPixelが2つほど断線のために点灯していないのを発見ｗｗｗｗ

また分解かよ＿|￣|○

負けるもんかｗｗ

脚部はここを外すと分解が簡単に出来ることに気が付きましたｗ

まっ、この辺はアシェットバルキリーやられてないと何のことか分からないとは思いますが＾＾；
とりあえずお気軽に分解できる方法に気が付きましたｗ

機首の断線は

集合コネクタの部分で

NeoPixelはLEDの基部で

ハンダのやり直しして、布ボンで固めました＾＾

さて、これでまた組み立て直して、各部の調整を行います。

メインのプログラムの流れに沿ってI2Cで各arduinoに信号をおくりますが、その種類の多い事ｗｗ
当然覚えきれないのでプリントして、これを見ながらプログラム中にI2Cのコマンドを記述していきます。

ちなみに、この様なコマンドと音楽や効果音のリストを合わせて4枚ちょっと有りますｗｗ

コマンドを書き込んだら実際に動かして確認。この際見逃しが無いように動画を撮って確認します。最初の動画もそのような作業時の物です。

とりあえず離陸後までは予定通り動くのですが、いざ戦闘画面になると

モニターが消えちゃいますｗ
esp32が落ちちゃってるんですねｗ電流が足りていないのかな・・・・・
やはりついにこの問題が来たかｗｗｗｗ

結局最後はいつもこの電源問題なんだよね・・・・・・・・・・

まずは今までの電源状態を説明

ＡＣアダプターは５Ｖ　４Ａの物を使用。

メインスイッチになっているMOSFETは５Ａまで対応

５Ｖ入力をモーター用に昇圧器（２A）を使って６Ｖに昇圧とマイコンその他用の５Ｖに分岐

昇圧機は腕パーツの中に入れていました。

実は、この状態ですでにあの離陸前のラダー、エルロン、ベクターノズルのチェック動作や音量を大きくすると落ちていたんですよねｗｗ

そこで、
１，まずは音関係が結構電流喰いますので、DFPlayerとアンプのみ電源に直結でMOSFETを通過しない配線に変更。

２，昇圧器を２Aの物から４Aの物に変更。大きさ的に入らないので台座に入れました。

（写真は配線が外されています。）

これでどうにかあの離陸前のチャックをクリアーｗｗ
よしゃ！と思っていましたが戦闘画面になるとやはり動きが激しくなるので落ちちゃうんですよね・・・・・

そこで

ACアダプターを５V6.2Aを投入

それでもダメ・・・・・・・・・・(￣▽￣)

で結局・・・・・2刀流ｗｗ

５Ｖ４Aと６ｖ2.3Aのアダプタ2個使って昇圧器を除去することにしましたｗｗｗそれぞれの回路にMOSFETを付けてスイッチにしています。

もちろん私のことですから刺し間違えが絶対発生しますｗｗそのため

ソケットを変えましたｗ

配線切断してジャックの交換も考えましたが、たまたま変換コネクタ持っていたのでそれを使用することにしました。

すると流石に快調ｗｗｗちょっと電流量を気にして音量下げていましたが、あげても大丈夫ｗ
グリングリン動かせますｗｗ
やっぱりマイコンとモーターは別電源。この基本は重要ですね・・・・。と言いながらマイコンの電源でラダーやガンポッドは動かしてるんですけどねｗｗ

さてと、これで戦闘画面のタイミング合わせやっていきますか・・・・・・めんどくさいｗｗｗｗ

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