前回リミットスイッチの設置を行いましたので、今回はそのプログラム編です。
これは盛大にハマりましたよ～～～ｗｗｗ
あっ、まず大前提として各パートのarduinoが起動したら、ギア、翼、キャノピー関係は閉じる方向に一旦動きリミットスイッチを押します。エルロンは一旦上方限界まで動いてリミットスイッチを押した後にセンターに戻ります。
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arduinoとAVR
前回ハマりましたが、arduinoの簡単さってすごいですよね～。
ただ、たまに微妙にですがあの大きさが仇になることも有りますｗ
今回基板を作るにあたって微妙にarduino nanoでは大きくてAVRを使ってみることにしました。
むか～～し書いたarduinoのスケッチをAVRに入れる方法の記事を思い出しました。
arduinoでハマりましたｗ
arduinoでハマったお話ですｗ
今回はarduinoを使用しない人にはあまり意味ないかもですｗ
ステップモーターのタイマー割り込みでハマりました～ｗｗ
色々書いていますがあまり面白くは無いので赤い文字の所だけ読めばオッケーですｗｗｗ