デアゴ　サンダーバード２号＆救助メカ　その48　４号コンテナ　スロープ02

４号コンテナのスロープの続きを作っていました〜。

先週末から町内運動会（競技には出ていないのに、家族で一番日焼けしているとかｗ）や子供に植木算教えたり（最後には手を見て、指を木だと思って、木の数＝間隔の数+1を理解しろ！とかｗ）色々あってそんなに進んでいません＾＾；

その割には今回の記事も長めですｗお暇な時にでも＾＾。

まずはこのスロープはどんな感じで動くんだろとyoutubeで確認・・・・・。

ちょっとびっくりですｗ

デアゴさん！・・・・この場合タカラさん！かなｗ

微妙に違っていますよｗ

ここちらの動画の１５秒あたりからスロープの動きがあるのですが、

スロープの横のガイドみたいな部分と後方のゴチャメカはスライドする部分に乗っていいるじゃないですか＾＾；

デアゴさんの物は土台の方にこれらのディティールがついています。

せっかくスロープの改造するならこの辺も修正しようかなと、切り取っちゃいましたｗ

横のガイドのようなものは位置がわからなくなるといけないので、片側のみ切り取って反対は残して、最後に取り付け直すことにしました。

スロープの土台は1.3mmのプラ板で塞いでおきました。スライド側は0.6mmのプラ板で延長しておきました。

写真がピンボケですみません。

 

引っかかりなくスムーズに動くように調整しておきました。

その後にスライド部分にガイディングライトをつけてみようと1608のチップLEDをつけておきました。

使うAVRはAttiny85を予定していますので使える足は５本ですので、ガイディングライトも５段階になります。

 

さて、このスライドをさせるためのギミックですが、モーターやギミックのパーツの露出などを考えると今回はラック・アンド・ピニオン形式にすることにしました。

まずは、スペース１９９９のイーグル号の時に使ったスライドギアの余りを使用します。

 スライドする範囲分の長さに切断して、ギア部分のみをそぎ取りました。

これをスライドする側の裏に貼り付けて、土台になる部分にはこのギア用の溝を作りました。

ただこの状態では台の方のパーツが

 こんな感じでビニョ〜ンとなりますので、細くなっている部分の内側を削って１ｍｍのピアノ線を入れておきました。

（写真撮り忘れていたので工作終了まじかでの写真です＾＾；）

さらに凹型のプラ棒をモーターのギア側に貼り付けて

あの細くなってしまった側が捻れたり動いたりしないようにしておきました。

この固定を行なっていないと、ギアーの空回りなどが発生してしまいます。

次にこのギミックだとスライドの裏からモーターを当てているので、上からこのスライド部分を抑えるものがなければ空回りしてしまいます。幸いキットには浮き上がり防止のための出っ張りがあるのですが、これがスライドの後方部分のみで、前方部分でスライドを抑えるものがありません。

そこで、スライドの横部分に溝を掘って

台側の前方に穴を開けてそこに0.3mmの真鍮線を刺して

これらの嵌合でスライドの前方を抑えることにしました。

これでどうにかスムーズに動くようになってくれました＾＾。

 

なんか初めから全て分かっていたみたいな、できる男風に書いてありますが実際はｗ

土台のあのビニョ〜ンてなるのを無視してヒンジの部分で抑えるからどうにかなるだろうと思って動かしてみると、モーターの重さ自体で土台が歪んでモーターが空回りｗ

その後ワイヤーを仕込んでもまだダメで、ギアの前後の凹のプラ棒を取り付けてなんとか歪みがなくなったが、今度はスライドが浮き上がり空回りｗ

前方に抑えを作ることでようやくまともに動きましたｗ

ものすご〜く試行錯誤していますｗ

 

とりあえずスライドのギミックができたので、床部分にモーターが入るための穴を開けていきます。

スロープのパーツ部分だけではこのモーターは収まりきりませんでした。

仕方ないので床も切断ｗ

さらにそれだけでは足らずに、前方の扉の基部のパーツも一部切断

さらにさらに床パーツの基部を抑えるパーツも切断＾＾；

切りまくりですｗ

ちなみに、スロープが上がった時に当然このモーター部分が見えてきますので、さすがにモータが見えると興ざめですので、Y-wingのジャンクパーツを使ってモーターを隠しておきました＾＾；

これで、スロープのギミック自体はいけそうです。

 

で！実はここまでも試行錯誤ですがそれほどつまずきはなかったのですが、スライド制限用のスイッチとどうやってスライド上に電流を供給していくかがかなり困りました。

では、どんな感じで悩んでいたか紹介していきますｗ

スライド制限用のリミットスイッチは、スライドしてきた時にプラスの配線がマイナスの配線と繋がれば、それをマイコンが感知しますので、スライド上に電源を供給する配線が繋がるようにするのと基本は同じです。

そこで、まずは必要になりそうな配線を台の方に埋め込んでおきました。

埋め込んで、そういえばこの状態だと端子に加工するのが困難であることに気がつきｗ（アホでも気がつきそうですがｗ）

この配線は早速却下でｗ

まずは端子となる部分作るために銅テープに0.14mmの撚り線(gyoさんブログで紹介されていたもの。gyoさんありがとうございます！)を半田付けして

ハサミとカッターで切り取って小さな端子を作り、これを土台の前方に貼り付けました。

 写真の右側の２つの端子がスライドがもっとも後方に行った時用のリミットスイッチの役目をします。

左の３つの端子がスライド上に+-を供給する端子とスライドが前方に寄ってきたきた時のリミットスイッチのプラス側です。

ここは電源供給用の-がありますのでリミットスイッチ用の−は共用することにしました。

これがスライド側です。

前方（右側）と中央よりやや後方に上の端子に対応する銅テープによる端子が貼り付けてあります。

これでテストしてみたのですが、うまく接触を維持できないｗスライドしてきた時の端子同士がうまく接触するように厚みを増すとスライド自体が持ち上がってギアーが空回りしてしまいますｗ

却下ですｗ

次にちょっと足したパーツが見えてしまいますが、スライドギア付近にプラパーツを取り付けての方法

要はこんな感じです＾＾；

スライドギアー部分の後方にプラ板を貼り付けてそこに端子をつけて、台を固定しているパーツにも端子をつけてスライドしてきた時に接触するのでそれにより電源供給とリミットスイッチにしようとしたのですが・・・・・・・。

これもうまく接触している時とうまく接触していない時とがあって、確かにこのレベルの精度のギミックでは平らな面と面をピタッと合わせるだけでも難しいのに多少の凹凸がある端子部分をピタッと合わせるのは至難の技です。

となると、平面の端子でなくて少し弾力のあるものならいいのではないか？

と考えたのですが、なかなかいいパーツが思いつきません・・・・。

とりあえずスイッチとかの板バネを使ってみようと、その辺のスイッチを分解して板バネを加工してみました。

ただ、これを取り付けるようとプラ板に合わせて曲げると・・・・・・ポキッ・・・・・意外と脆いのねｗ

確かに弾力があるのですが曲げが大きくなると簡単に折れてしまいます＾＾；それにこの小ささになるとあまり弾力がありませんｗ

これも却下ｗ

で、次に色々考えていたのですが仕事で矯正の道具を整理している時にオープンコイルが目につきました。

 そうかｗこれならと家に２cmくらい持って帰ったのですが・・・・・・半田付けできないｗ

これも却下ｗ

で、そういえば・・・・・道具箱を漁っているとありました！

ウエーブのA-springのNo-1で太さが先ほどのオープンコイルとほぼ変わらない大きさです。

これなら〜と半田付けするとこれには出来ました〜！

てな感じでスプリングに配線をはんだ付けして、

スライド部分の先ほどの小さなプラ板部分に穴を開けて裏からスプリングを通してみました。

先ほどの台側の端子も再度修正してこんな感じで〜。

これなら多少の当たり方に差があってもバネの弾力がカバーしてくれそうです。

そして、リミットスイッチの方はというと・・・・

 小型の既成スイッチを使うことにしましたｗ

これでスライド上に電源供給も行けそうです。

ちなみにスライド側の工作はAVRを仕込んでから完成となりますが、とりあえずこんな感じになりそうです。

どうにか目安がついたので、あとはAVRのプログラムと仕込みをしていきます。

しかし、スロープ完成してもコンテナ内の電飾も残っていると思うと気が重いですｗ



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