長い間ブログ放置していましたが、twitterの方で色々とやってましたｗ
アシェット・バルキリーについては５か月ぶりですねｗ
なんだかんだありましたが、バルキリーもストライクパーツ全部来て形になりました。
とりあえず製作工程を面倒なので端折って書いていきますｗ
まずは純正のストライクパック見てもらいましょう。
本体と連動していません。バックパックの黄色い部分を押すとそれぞれの電飾が点灯しますｗ
電源は別電源で中央のバックパックの中に単三電池が入っています（ネジ止めのため電池交換頻繁にあるとすぐダメになりそう）
なかなかのダメダメ仕様ですｗｗｗ
これらの仕様は全部使いやすくなるように変更します。
さらに今回ストライクパックを作るにあたって２つの課題を
１，機動方向にあったスラスターの発光
２，パック後方のノズルの可動
としました。
まっ、スラスターの発光は簡単ですから良いとして、ノズルの可動ですよね～
ジョイスティックのように２軸で自由に動かしたい。
で色々な案を考えましたが、スペースの都合や強度を考えて今回はサーボ２つでこんな感じに
プリントしました。
可動軸にはベアリングをいれて摩擦軽減しています。
何回か改良を加えてとりあえず２軸方向に可動なギミックを作成＾＾
これで２軸方向に動くことができるようになりましたので、色々な方向へのプログラムを組んでみます。
うん！負荷がないとスムーズに動きますね
ノズルをつけると接着していないからプルプルｗｗ
でもこのプルプル表現は全力噴射の時には使えそうな効果ですねｗ
うむ・・・・・可動範囲が狭い感じする・・・・
twitterでつぶやいていたらgyoさんから
「ユー！ノズル小さくしちゃいなよ～！」
とアホな感じで助言をもらう・・・・・・
なに～～～～～～っ！！！
ストライクパックのあのノズルを小さくするなんて、もうデザインの破綻じゃないですか！！！
なんちゅうわかっていない人だ！！！
という事でちょっと小さくしてみましたｗｗｗｗｗｗｗ
だってgyoさんの言うようにこれ以外方法無いんだものｗ
根元部分の隙間を隠すためにカバーもつけてプリントです
これで根本内部見えにくくなりました＾＾
当初発光部分は５ｍｍのＬＥＤとしたのですが、
ノズルの大きさに合わない気がしたので変更して、困ったときのNeoPixelを仕込んどきましたｗ
スラスターはLED固定兼内部ディティール用のパーツをプリントして接着
色はメインノズルと同じ青色にするか悩みましたが、最終的にはオレンジ色を選択しました。
さらにこのストライクパック妙な部分に力が入ってて内部構造が見えますｗｗｗ
saku-tomさんからバドワイザーとタコハイミサイル用のデーターをいただきましたのでプリントして貼り付けておきましたｗｗ
で、せっかくなので内部も電飾しておきました＾＾
スラスターのLED、サーボはバックパック内にarduinoを置いて本体とI2C接続で制御します。
NeoPixelはプログラム上面倒になるので別にしてattiny85でarduinoからのスイッチ操作でｗ
内部の電飾はそれぞれのパック内にAVRを入れてそこで制御してますｗ
本体との接続はもとからあるこの６本用ピンコネクターを使用
ピンの一本をGNDに落として、中央のESP32から読み取ってストライクパックを自動認識するようにしましたｗこれでいちいち設定をいじる必要がなくなりました＾＾
サラッと書きましたがどれもムチャ試行錯誤の結果ですｗｗｗ
とりあえずまだ本体との連携ができていない状態ですがこのような感じになりました＾＾
テスト時のノズルのプルプル感がなかなか良かったので、出力全開の時のみノズルを震わせてみましたｗｗｗ
内部の電飾はオマケみたいなものですからこのくらいでｗｗ
てな感じになりました。
これを本体、リモコンと連動させていきます＾＾
こんいちは
ちょっとお休みされているのかと思いきや、内緒で凄いものを制作されていましたか！
ノズルを２軸で駆動させるメカは素晴らしいですね。RCの送信機のぐるぐる動作をサーボで実現されたのが素晴らしいです。しかもベアリング入り！これなら相当に力がかかっても大丈夫ですね。
電飾も目立つ部分は勿論迫力満点ですが、目立たない内部機構が覗いているあたりにも青やオレンジのLEDが垣間見えて、良い雰囲気です。
完成後にくらい背景でこういったちょっとした電飾が効果出るんですよね。
自分は、以前製作したマシーネンのCAMELでよくわかりました。
おおっ。可動域だいぶ改善しましたね。
ノズルでかい感はスポイルされず上手にクリアランス作り出していて、ノズル小さくしろとアドバイスした人が素晴らしいです。
しかも、各ユニットにAVRやらAttinyやら仕込んで連動させることをサラッとこなしつつ「むっちゃ大変でしたよ２日もかかっちゃいましたテヘヘ」なんて謙遜してみたり。
これ粉模に持ってくるんですよね？
センセーだけテーブルに衝立つけて別枠隔離してもいいすか？
営業妨害もいいとこです。
Vividさん こんばんは！
結構前からゆっくりと作っていたのですが、パーツがそろったので一気に組み立ててみました＾＾
今回の目玉はジョイスティック状に動くエンジンノズルですが、これ、以前VividさんにもらったＲＣヘリのスワッシュプレートとかの使用も考えてのですが、今回はサーボでの可動としました＾＾
内部の奥で光ってるLEDってなんかいいですよねｗちょっと多用しちゃいましたｗｗｗ
gyoさん こんばんは！
あのノズルはやはりそのままだと無理でしたねｗ
ノズルのフォルムは少し長ぼそい感じに変えましたが、肉厚を元の物より薄くして内部の径が大きくなったので逆に少し大きく見えるというｗ
とりあえず可動域確保できたのでオッケーですｗ
粉模持って行きますよ～～ｗｗ
この模型の周りにgyoさんの小さな模型をはべらすのが楽しみですｗｗ
今年も あと少しに
あまりコメントは書けませんでしたけれどm(__)m
来年は 少しでも感想が書けるように 努力するつもりで頑張ります(^_^;)
来年も良い年でありますよう
また よろしくお願い致します＼(^o^)／
第三権兵衛丸 漁労長 さん
ご挨拶遅れて申し訳ありませんm(_ _)m
明けましておめでとうございます！
更新頻度の少ない我がブログにコメントありがとうございます。
最近はもっぱらTwitterがメインになってしまいました＾＾；
本年もよろしくお願いいたしますm(_ _)m