今回からプロボットの改修です。
このプロボットはマイナス配線の断線で動かなくなっていました。
それと赤外線の読み取りミスが多く動かない事が多々ありました。
まずは作業がしやすいようにジオラマ台から取り外しました。
あれｗよく見るとゲソ（足？マニュピレーター？）が３本しかないｗ
gyoさんから送られてきた箱の中を探すとゲソの残り２本見つかりました＾＾
あぶね～ｗこれの自作は困難ですからね＾＾；
これで改修に入りますが、その前にまたまたプロボットの製作工程見て頂きたいと思います＾＾；
本体は前回の対歩兵用砲塔と同じshapewaysです。
まず初期段階では支えの軸を外周寄りにつけてヒンジを作ってみました。
破壊されて倒れるのにこの角度までだと物足りないな・・・・・・・
ということで結局ヒンジなしで中央に支持棒をつけることとしました。
これならガチャ～ン
とここまで倒れて破壊されている感あります。
で、この時ゲソ部分もなんかダラーンとなった方がいいかなと
ゲソパーツにナイロン製の釣り糸を取り付けました。
さらに爆発表現のためＬＥＤも仕込んでおきました。
配線は倒れるときの抵抗にならないように細いポリウレタン線を使用です。
で、上写真の左側がプロボットの底のパーツなのですが。ここにれいのゲソに取り付けた釣り糸を通す穴を５か所あけています。その釣り糸と電気配線を中央の穴に通し、
（写真撮り忘れで後から撮影です＾＾；）
それをさらに支持棒の中に通していきます。
これによってあの釣り糸を引っ張ると緊張のためプロボットが起き上がり、緩めるとぐちゃっとなります。昔馬とかのフィギュアで台の底を押すとグチャとなる人形（脱力人形と言うそうですが）がありましたがあれですｗ
ただ、この釣り糸は配線と同じところを通っていますので引っかかった時用に配線にも少し余裕を持たせておきました。
倒れるとこんな感じです。
台の方はプラバンの箱組で
塗装して配線を通して
ゲソ部分の釣り糸も中央の穴に通してとりあえず模型の方が出来ました＾＾
次に基板とギミックですがサーボを組み込みます。
ゲソからの釣り糸をサーボホーンに取り付けました。
この状態でサーボの可動範囲をもちろん小さい数字から試していたのですが、なんかの拍子でサーボ暴走ｗ
ぎゃ～～～ｗ！ゲソがｗ！
サーボがゲソの釣り糸を引っ張りすぎてゲソが飛んで行ってしまいましたｗ
あかんｗ引っ張って起こすのにサーボのトルクがいるかなと思い、少しトルクの強いサーボを組み込んだのが逆に仇にｗ
仕方ないので再度ゲソに釣り糸を。
今度はゲソに深めに穴をあけて釣り糸が抜けないように深く差し込んで瞬着で接着しておきました＾＾。
サーボも安物のトルクの弱いものに変えて（トルク少ないのですが、プロボットの起き上がりには問題ありませんでした＾＾）再度完成ｗ
さらにこの相方となるソロのブラスターも作成。
これは以前記事上げていたのですが、あのサーバーフォーマット事件で記事自体が消失していますので簡単にご紹介＾＾；
使用したのはこちら。
arduino、DFPlayer、赤外線LEDを仕込みました。
塗装でいろいろあったのですがｗ話が長くなるのでその辺は飛ばして結局2丁作成ｗ
消失した記事で使っていたプロボット、ソロ・ブラスターの説明動画再掲載ですがこちらです。
てな感じになっていました＾＾。
がっ！！！実際ドロオフでは赤外線信号の読み取りミスが多くて、なかなか動かない状態でした。
てなことで電気配線簡単に！信号読み取りミス少なく！の方向で改修を進めていくことにします＾＾。
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おはようございます
プロボットのギミック、釣り糸でコントロールだったんですね。面白いアイデアです！
しかしさすがは6jiroさん、前回に引き続き引きちぎりを実行されるとはw
これをどの様に改修されるのか？楽しみですよん♪
なおさん おはようございます！
プロボットは脱力人形のギミックそのままですｗ
ソロのブラスターで撃って光ると面白いなと思いついたのですが、さらに本当にガチャと壊れたらどうだろと思いやってみましたｗ
今回はarduinoに書き込みしている時になんかサーボが暴走して糸を引っ張りすぎてゲソ部分が引きちぎれて飛んで行ってしまいましたｗ
ギミック自体はこのままで少しの改修でいけそうです＾＾
ゲソwww
「ゲソ」表現だけでも面白いのに「ぎゃー！ゲソが」事件の所で吹き出しちゃいましたよwwwww
あれは「脱力人形」構造になっていたんですねぇ。
パイプの中を通す時に分けてはあるのでしょうが、それでも電気配線と脱力線？を一緒に通して、よく電気配線は大丈夫ですねぇ。
結構な勢いでプロボットが脱力するので、見ていてなんとなくハラハラします(^^;)
やはりshapewaysプロボットはなかなか良いですねぇ。
でも4～5000円してましたね。
送料も入れると、なかなか手が出ないかなぁ(^^;)
ブラスターの構造も凄いなぁ。
以前の記事でも拝見してましたが「バカモード」のテレビon/off機能でテレビ消すのは好きだなぁ。
ソロ…では無くインディジョーンズでハリソンが「荒くれムチ使い？」が散々デモンストレーションをしたあと,、拳銃で一撃で倒してしまうシーンがありますが、なぜかあれを思い出します（笑）
yangminさん こんばんは！
楽しんでいただけた様でうれしいです＾＾
あれは見るからにゲソですもんねｗ
確かに私もあの電気配線と釣り糸の混在で配線切れることがあるかも？と思っていたのですが、コレが意外と配線大丈夫なんですよね＾＾あのポリウレタン線て１箇所で曲げなければ意外と強い様ですね。
確かに単体で買って送料考えるとたかいですよね〜。私はファルコンのパーツを買う時についでに購入しました＾＾
ブラスターは色々な物を動かしたかったのでDIPロータリースイッチつけました＾＾
そこはやはり真面目モードだけでなくバカモードも追加するのが私らしいかなとｗ
プロボットがあっさりコテッと行くからあのシンーンを思い出したのかもですねｗ
こんばんは
プロボットのギミック解説をありがとうございました。
釣り糸のサーボ制御がったのですね、流石良いアイデアですね。
撃たれてがっくり来る動作がなんとも愉快ですね。
ゲソもぶらぶらして雰囲気出ています。
サーボの暴走でゲソ粉砕されましたか！
サーボの限界点調整は難しいですよね。
着々と改修進んでいますね^^
ゲソが輸送中に破損してしまったようでもーしわけないです。
プロボットにはぜひ二日間働いてほしかったのに、残念でした。
この借りは静岡で返しましようw
あ、ちなみにブラスター一丁うちで預かってます。
静岡まで預かっておきますw
Vividさん おはようございます！
アイデアはあの脱力人形のパクリです＾＾；
あの釣り糸を引ききれるかが心配でしたがサーボが思ったよりも力ありました＾＾
まっそのせいで暴走破壊となりましたがｗ
ゲソ部分はやはり少しでもブラブラする様にして良かったかなと思います。
サーボの調整は難しいですよね〜。マイコンのプログラム書き換え途中でちょっとでも変な信号入ると暴走しますからね＾＾；
gyoさん こんばんは！
いえいえ。開封時にも取り扱い荒かったのでその時に取れたかもですｗ
むしろちゃんと包装してくれていましたのでパーツ失わずにすみました。ありがとうございます。流石にあのパーツのスクラッチは厳しいですからね＾＾；
プロボットは稼働時間短かったですからね〜ｗ
それととにかく赤外線信号の誤認識が多すぎて何度撃っても反応しないと言う状態でしたからね＾＾；しまいにはマイナス配線の断線とｗ問題だらけでしたね＾＾；
もう少し信頼性あげる様にしたいと思います。
ブラスターの方ですが、なんかDFPlayerが途中でガーーッという音とともに動かなくなるのをどうにかできないか模索中です＾＾
ギミックやアイデアがものすごく凝縮されているプロボット。
残念ながらDORO☆OFF会場では、動いているところを見れませんでした(^^;
釣り糸、ダイニーマをご採用いただきありがとうございますw
パイロットpapaさん こんばんは！
DORO☆OFF会場では2日目の限られた時間のみしか動いていませんでしたからね＾＾；
是非ブラスターでバキュンとやって頂きたかったです。
次回機会が有ればぜひ！今度は確実に動くようにしておきますので＾＾
あれ？パイロットpapaさんはそちら関係のお仕事でしたか＾＾；
今初めてこの釣り糸の名前知りましたｗ
これ凄いですね～ほんと滑らかで切れません！さらに模型的には少し糸をほぐすと瞬着で接着もしやすい！｜これ模型用ですよねｗ