デアゴ ミレニアムファルコン その76 ランプ06再びw

デアゴ・ファルコンしばらく置いていたのですがランプ部分完全にクラッシュw

ランプの壁完全に取れちゃっていますw

まっ、あのランプの動きがどうしても気になっていたので、動力部分は再生する予定でしたから問題ないんですけどね^^;

ちなみに以前の工作終了時のものがこちら

動きがぎこちなく、開閉スピードが早過ぎます。

これはサーボの力では弱くてスピードを落とすとさらにぎこちない動きになったり、最悪止まったりするからです。

ギミックの構造は下の写真のようにランプの開閉軸のワイヤーを90度曲げてこれをサーボで引っ張るという方法です。

2017_07_09_11_20_50.jpg

サーボよりゆっくり動かすならとアマゾンで売っているステップモーターでを購入。

これにサーボホーンを即重で貼り付けて

これをサーボと置き換えて動かしてみました。

・・・・サーボよりトルクないw全然引っ張れませんw

そっか、やはり構造的に力点がランプの支点近くだとトルクが必要なんですね・・・・・。

まっ、小学生レベルの理科か^^;

てなことでこの支点近くに力点を置く構造は却下!

ならばと支点から最も遠いランプ出口付近の天井を押す構造にしようと先ほどのステップモーターを縦に入れてみたのですが入りきらないw

これではファルコン上面をつけた時に干渉してしまいます。

てなことでもう少し短いステップモーターを

 

これ、アシェットのF-14トムキャットのステップモーターです。いつか使うかもと予備購入していましたw

これにプラ板とアルミパイプでランプ天井からのワイヤーアームを繋げる部分を作りました。

 

これをこのように設置します

ステップモーターのネジ状の軸の長さが短いので先ほどより少し支点側に近づいています。

で、これで動かしてみたのですが、開ける方向にはいいのですが閉じる方向で時々止まってしまいます・・・・・・全然トルクが足りていないw。

トムキャットの予備パーツ買ってた俺ナイスと一瞬でも思った自分が恥ずかしいw

アマゾンのステップモーターでも念のため試してみたのですが全然トルクが足りない。アマゾンのステップモーター使えないじゃん^^;

まいった・・・・・・こんなに予備あるのにw

よし、見なかったことにしよう・・・・・・。どこか奥に隠してしまおう!

ステップモーターがダメならやはりサーボでしょう!てなことで構造は同じような感じにして動力部だけ変更。

壁に穴を開けてサーボを仕込んじゃいました^^。

この位置は内部からも全く見えない位置なのでこんなに堂々とサーボホーンが出ていても大丈夫です^^。

で、いつものVividさんのAD変換サーボプログラムで動かしてみました。

サーボの負荷が少なくなっているので私のぎこちない動かし方でも低速で比較的安定して開閉できるようになりました。

この構造で行こう!と安心してお風呂に入っているとあることに思い当たりました!

あれ!サーボのあの位置ファルコン上面と干渉するんじゃないw???

急いで確認に!

ギリセーフ!あぶな^^;

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14 comments

  1. こんばんは!
    ファルコンに回帰ですね!
    実はほんの数日前にAMAZONへステップモーターとねじのパーツを注文したところでした。
    こんなにトルクが小さいなんて!! がっかりです。
    ちょっと実現したい計画があって、ステップモーターで直線的に動かしたかったのですが。
    大型サーボによるリカバリー成功してよかったですね。
    お風呂から出て、確認されて、もし「アウト」だったら、風邪ひきますね(笑)

  2. Vividさん こんばんは!
    ファルコン邪魔なのでw早めに終わらそうと^^;
    ステップモーターはトルクが強いと思っていたのですが、私が購入したものはムチャ弱でした^^;
    ただもしかするとあの4本線の配線が間違っていて本来の能力が出ていないのかもしれませんし、モーター部分小さいのでそのせいでトルクがあまりないのかもしれません。
    通常のステップモーターはトルク強いはずですよね〜。
    結局サーボでのリカバリーになりましたが、サーボの方が使い慣れているので気が楽です^^。
    あと、VividさんのAD変換のサーボプログラムすごく役に立っています。ありがとうございます!

  3. こんばんは。
    衝撃的な写真からのスタートでヒヤヒヤしましたが、相変わらずの拘りとナイス・リカバリーですね。
    6jiroさんは船体の塗装も終わっているから、もしかしたら実は完成間近ですか?
    ファルコンって確かに邪魔ですよね~。
    僕も早く終わらせたいです。

  4. 6jiroさん、またまた匿名で失礼しました。(PCリカバリしたので)(笑)
    一つお尋ねしたいのですが、ステップモーターのドライブは、専用ICを使用されたのですよね? ならば電流の不足は考えられないので、ドライブのシーケンスがマッチしていないのかもしれません。私もアマゾンのパーツを購入したので、テストしたらご報告しますね。

  5. taraさん こんばんは!
    ランプ部分はギミック等作り直す予定でした^^。
    どうにもあの開閉スピードとぎこちなさが許容できませんでした^^;
    ギミックの穂はステッピングモーターを使おうと思っていたのですが、よそ以上にトルクがなく結局サーボとなってしまいました。ただ、構造自体を変えたのでいい感じになってくれました。
    電飾系統が全くと言っていいほど手をつけていませんのでまだまだ時間はかかりそうです^^;
    このファルコンはホント邪魔になりますよねwまっ、大きなファルコンが欲しかったので満足感はあるのですがね^^。

  6. Vividさん こんばんは!
    ドライバーは市販の物を使用して動かしているのですが、なんか怪しい気もしますw
    おっしゃるようにちゃんと電圧かかっているのだろうか?と怪しんでもいますw
    さらに、配線なんですがなんの資料もないステップモーターなので配線がちゃんと合っているのかも謎ですw
    本来ステップモーターてトルクがるはずですよね〜。モーターが小さいのもトルクがない原因の一つなんでしょうかね・・・・。
    Vividさんの解析待ちです^^。

  7. お早うございます。

    またまた大物に取りかかるんですね。
    私はラフェドアモーターに辟易しましたが
    6jiroさんでも上手いこと動かせない事があるんですね。
    何でもパーフェクトかと思っていたのでビックリ&ちょっと嬉しいかも(笑)
    モーター頑張って下さ~い \(^o^)/

  8. ottoさん こんにちは!
    何をおっしゃっているんですか!私に出来ない事なんて・・・・山のようにありますw
    むしろ出来ることの方が少ないですw
    いつも皆さんに教えてもらったりヒントもらったりです^^
    ステッピングモーターについてはどの配線が正しい配線なのかさえも分かりませんw
    配線間違っていたら全く動かなければ正しい配線わかるのに、配線多少入れ替えても動いちゃうんですよw謎だらけです^^;

  9. 「よし、見なかったことにしよう・・・。どこか奥に隠してしまおう!」
    なんて「名言」なんでしょう@@
    ワタシも 6jiroさんの「格言」に従って 「見なかった・・・仕舞っちゃおう」w

  10. こんばんは。
    初めて、コメントを入れさせていただきます。
    毎回、関心させて頂く内容でコッソリと参考にさせて頂いています。

    今回の、ファルコンの搭乗ランプですが自分はバンダイのPGファルコンの改造用に
    Amazeの「サーボ 超小型3D飛行機用 マイクロデジタルアナログサーボ搭載リニアアクチュエータ1.5g」を使おうと考えています。
    このサーボ回転運動ではなく直線方向に動くサーボでトルクが十分でないかもしれませんが
    兎に角、小さいので色々使えそうだと思っています。
    もし良ければ参考にして頂き「かっけー!」作品作って発表してください。

    突然の、コメントで失礼致しました。

  11. 第三権兵衛丸 漁労長 さん こんばんは!
    さらに進化した格言として「それ何?知らない^^」
    というのもありますw
    前回のF-14のディフレクター用に購入していたんですよね^^;
    そちらでも結局サーボになってしまいましたが。

  12. テッサンさん こんばんは!
    初コメントありがとうございます!
    おおっ!そのようなものがあったんですね!初めて知りました!
    面白そうなので早速1つポチっておきました^^。
    このパターンの構造なら本来トルクは有るはずですので楽しみです。
    できたらもう少し大きめの5cmくらいの物も欲しいですね^^。
    テッサンさんのPGファルコンの改造もうまくいくといいですね!
    とても貴重な情報ありがとうございました!

  13. こんにちは。
    写真を拝見する限り、すでにかなり手が入ってそうな感じですね!
    これだけ内部に空間があるといろいろいじりたくなってムズムズされるのではないでしょうか?
    ランプはナイス改修ですね。撮影に使えそうなぐらいすごくいい雰囲気に見えます(^^♪

  14. なおさん こんばんは!
    コメントありがとうございます!
    このファルコンも結構前から作っていますからね〜^^;
    内部は主船倉のなどの設置が残っていますがまだ先になりそうです。
    ランプのギミックはこれでいけそうですのでパーツの固定に入りました^^。

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