アシェット・バルキリー超久しぶりですｗ！メインギアの出し入れ見て絶望してはや4か月ｗ
てかコンペや展示会で忙しくて製作滞ってましたｗ
こんな感じに改修しました。

元のままでは動かない前方のハッチも可動としました。
前回から時間ムチャ立っていますので前回のおさらいからｗ

通常に組み立てるとこのような形になります

ハッチ部分にバネが渡してありこのバネをギアが抑えることによってハッチが閉まるようになっています。

一番前の赤いライトが点くハッチ部分は手動開閉となっています。

ギアのタイヤ部分の幅がギア格納庫の幅ギリギリ（殆ど隙間ないですｗ）のためギアを収納するとこのバネが折れ曲がってしまうというなんとも設計に疑問を持ってしまう構造ｗ

てなことで、これらのハッチのギミックをすべてやり替える方向で考えていました。
考えました～～～～～～～
サーボを何個も取り付けて開閉する方法
リンクを使って出来るだけ少数のモーターで開閉する方法
ムチャクチャ考えました！
そして、最終的に

そこまでしてやるほどの事か？？？

という全てを無にする結論にｗｗｗｗ

という事でこのハッチ開閉は結局アシェットの方法を改良する程度で行くことにｗ
ただ、ギア前方のハッチが手動というのはどうしても許せないｗｗ！

てなことで前方のハッチだけは自動開閉目指すことに。
ただ、これ一個動かすのにサーボやモーターの追加とか制御の事を考えると馬鹿らしいです。
すぐそばに回転しているメインギアが有るのだから、これを利用する方向で行くことに。

 

で思いついたのがこの方法

左のメインギアが回転して出てくると赤い糸が引っ張られてハッチが開く方向に回転し、閉じる時はバネの力で閉じるという物。なんかいけそうｗ
とりあえず作ってみますか！
バネはなるべく弱い物が必要。出来るだけ線径が細い物が良いかな・・・・
結局バネはモノタロウでこちらを購入（0.3㎜径　右巻き　90度　2回巻……20個も要らないｗｗ）
まっ、そのうち使うことも有るか＾＾；
（写真撮り忘れたので最終形態の物ですが、バネの方向など違いますが）こんな感じでヒンジの方側の壁を削ってそこに仕込みました。

ハッチのヒンジ部分には念のため溝を軽く掘っておきました。
丁度いい場所にパーツのダボが有ってそこに引っかけることに

で、動かしてみたのですが、初めは良いのですが、段々と締まりが悪い状態にｗｗｗ
そうなんですよｗあの上の図をみてギミックに詳しい方なら分かると思うのですが、
あの状態だとこのトーションバネが開く方向に負荷がかかるようになっているんですよね＾＾；
そのためバネが段々と開いてハッチが閉まりきらない状態になりましたｗ

左が元のバネで右が何度か使ったバネです。開いてるでしょｗ
てなことで閉じる方向にテンションをかけなないといけない事を学び、再設計ｗ

で、このバネを使って閉じる方向にテンションをかけていく構造を考えるとこうなりました。
（赤線は無視でｗ紫が糸。青がバネ）

この状態がバネにテンションがかかっていない状態。
左のメインギアが閉じる方向に回転すると紫の糸が巻き取られてハッチが閉じる方向に回転します。バネは格納庫の壁とハッチのクリアパーツに穴を開けて刺しています。

これならバネは閉じる方向にテンションがかかりますので緩むことは有りません。

動かすと

よし！ちゃんと動いてくれている。
ただ、構造図見てもらうとわかるのですが、閉鎖時には90度のバネを80度以上折り曲げた状態ですので相当なテンションが糸にかかっています。
自分の展示時には足出していない状態で飾ると思うので、やはり閉鎖時には糸にテンションがかかっていない状態の方がいいかな～～。

となると色々考えましたが、このバネでも出来るけど糸のテンション強くなりすぎるからパスｗもったいな～～～～～！
てなことで再度モノタロウさんからこちらのバネを購入。お前も20個かｗｗｗ
0.3mm径　180度　右巻き　3回巻
今考えると今回バネを入れた位置を考えると左巻きを買った方が良かったかもｗ
ちなみに巻回数が少ない方が設置しやすいのですが、その分バネのトルクが強くなります。
で、構造はこんな感じに

糸は第1案と同じに。
これなら閉鎖時に糸のテンションはかからず、バネも閉鎖方向への運動となります。
ただ、巻き数が２から３に増えたのでヒンジの部分の処理が少し面倒でしたｗ

格納庫側のヒンジの壁を削るだけでは足りなくてハッチ側のヒンジの方も少し彫り込むようにして削りました。

糸も今回は絶対切れないようにこんな釣り糸をｗ

これを所定の位置で瞬着で点づけですｗ

ハッチの方に糸とバネを取り付けた後、格納庫の壁に穴を開けて糸を通します。

メインギアの下を通して

ハッチが開いた状態にして糸を引っ張りながら赤矢印部分に瞬着を流し速攻で効果スプレーをｗ

やりすぎてヒンジ自体固めないようにお願いしますｗ

で、バネの方はこの2個所で留めます。

ハッチの方はバネの力でハッチが変形していきますのでｗこの後瞬着で固めちゃいましたｗ

とりあえずこれで前方ハッチの開閉は出来ると思います。

で、鋭い人！そうそこのあなた！！

あの構造図を見て、あれ～っ？メインギアの回転軸の半径とハッチのヒンジ軸の半径に差があるのに同角度分動くの変じゃない？？？？？

と考えた鋭いあなた！！キライですｗ！！

そんなものはアシェットのいい加減な構造が全て吸収してくれますｗｗｗｗ

アシェット様を甘く見ないでください！！！

まっ、本当は上記のような方法で糸を取り付けるとハッチの可動角度の限界決っていますので、糸を押す方向には糸が緩むだけですから半径の差により生じる回転角度の差は全く問題となりませんｗ

自転車のチェーンみたいにせずにバネを使った理由はこれです＾＾

 

次に残り2つのハッチですが、中央のハッチはいいとしても最初に示したように後方のハッチはバネが折れちゃいましたｗ

てなことでウエーブのAスプリングN0-1　１ｍｍ径の物を用意しました。

これを付属のスプリングと同様にセットしてみるのですが、やはりアシェットの物よりも固いみたいですね。

上手く閉じないし開くのさえも怪しいｗ

そもそも同じ場所にバネ付けるとまた折れっちゃいます。
てなことで場所を移動

あのタイヤに引っかからない所を目指すとこんなところにｗｗ

で、問題はバネの長さです。短すぎると当然開ききらないし、実は長くてもコレ閉まっちゃうほうにテンションがかかるんですよｗｗ

格納庫側のバネの取り付け位置が違いますが、説明用にｗ

このバネ長くなると格納庫の壁（赤矢印）に沿いだすんですね。するとハッチとの接合部（黄色矢印）が格納庫の壁と同位置に来るため少し閉鎖加減になります。
この写真でもバネが格納庫の壁に干渉してハッチが閉じ加減になっています。
もちろんもっと長くすればハッチは空く方向に行きますが、今度はバネが長すぎてメインギアが押しても閉まりきらない状態になってしまいます。
てなことでハッチへのバネの取り付け位置を変更しましたｗ

こんな感じでバネを長くすると壁に沿ってくるんですよね＾＾；

格納庫壁の取り付け位置の違いで長さは変わりますが、めやすとして

私の場合は約4.7ｃｍ程度の長さになりました。

あとついでにですが、この改造で後方ハッチがしっかり閉まるようになったので

ここの磁石取り除いちゃいましたｗ
この磁石のせいでこの後方ハッチがビックラポン状態で開くのでない方がスムーズです。

 

次に真ん中のハッチもバネがギタギタなので変更ｗ
でここも問題がｗ

写真のようにバネがヒンジの部分に噛みこんで閉まらなくなることが多発ｗ
これもバネの硬さと構造が合っていないのが原因ですね。

てなことでここも先ほどと同じ方法で逃げましたｗ

ハッチのバネ取り付け位置の延長ｗ

とりあえずバネに問題ない人はこの辺は触らない方が良いかもですｗ

てな事が分かった状態で再度この動画見てもらうとさらに色々と納得できる部分が多いと思いますｗ

あっ、ちなみにメインギアのシリンダー取り付けませんｗｗ
全く見えないし、もうここの改造飽きましたｗｗ

てなことで方法決まりましたので、一旦バラして再構成と塗装します。

 

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