ガンポッドのバルカン部分の作成しました＾＾
今回苦戦w
まずはガンポッドの銃口部分
すでにドリルの跡が付いていますがｗ写真撮り忘れで作業中断して撮影しましたｗ
この部分がバルカン砲のように回転しながら弾丸が発射されます。
という事でまずはこのディティール削り取って、またまた３Dプリンターさんに働いてもらいましたｗ
赤矢印部分に赤色LEDを取り付けて一番下の穴部分にモーターをつけて回転させる予定でモデリング
３つのパーツに分けてプリントです。
すでにLED取り付けちゃっていますがｗ
ただ、これだけだとモーターの固定が困難なので、固定用のパーツもプリント
先にプリントした部分には、ベアリングを取り付けています。
組み立てにはサイズの合わない部分もあって削りまくっていますがｗ
何とか組み立てました。
で、これでモーターを回転させてみたのですが・・・・・回らないｗｗ
どうもモーターの回転初期のトルクが足らないようで、ベアリングの抵抗に負けているみたいです＾＾；ミニ4駆のトルクモーターなんですけどねｗてかベアリングつけて回りにくくなるってどうよｗ
仕方ないのでベアリング除去してみると、ムチャ回ります＾＾；
ただ、そうなると回転を支える軸が3Dプリント物になりますので絶対折れるｗｗ
てなことで、軸を支える部分はピアノ線と真鍮パイプを仕込んでおきました＾＾
これで動かすと快調でした＾＾
とりあえずグリスを塗って配線をつけて遮光の為に黒塗装。
赤矢印部分は念のためアルミテープを貼って黒塗装しています。
発光はタイマーで、モーターPWMでと思いAttiny2313でプログラムしました。
モータードライバーは手持ちを見るとこれしかなしｗ
とりあえず配線して試すのですが異常に熱を持つｗ・・・・・これはやばいな・・・・
まっ、今回の場合は逆回転とかないし、よく考えればバルカンが初めゆっくり回転するのもおかしいしｗ
TRで動かそう！PWMも要らないｗ
と回路組んでみましたが（写真は配線繋がってません＾＾；）、モーターへの出力はちゃんと５V行っているのですが、電流が足りないのかモーターを直接５Vに接続した時より明らかに回転の勢いが弱い・・・・
そのためか、たまに自力では回転始めれなくて手で少し回してやると回転し続けてくれるレベルで信頼性ゼロｗ
やはりモーターの起動時の電流量の問題かなと思い４７０μFのコンデンサーを追加すると、先ほどよりは良いのですがやはり信頼性は無しｗ
そう来ましたか・・・・・よしそれならリレー使っちゃうｗ
以前Vividさんに助言を受けたダイオードも追加＾＾
これで動かすと恐ろしい勢いで回るｗｗまっ長時間回すものでないので良いかｗ
これだけ回るならコンデンサー要らないかなと思い外してみると動かないｗやっぱコンデンサー効いてんだ～！
でも内蔵するにはコンデンサー小さくしたいな～と思い小さくしながら試してみました。
なんと0.1μFでも大丈夫でした。pF単位のコンデンサーもありますが、ここまで小さければ大丈夫なので0.1μFのコンデンサーで決定です。
たった0.1μFのコンデンサーですけど効いてますね～！
中心がしっかりしていないので回転時の雑音凄いｗまっ、いいかｗ
ベアリング付けて回らないのは、それぞれのセンターがきちんと出ていないから？？
こじった状態で組み込まれているとか。
でも、回り方はキレイですね！
回転物は、どうしてもセンター取れなくてブルンブルンしちゃって
興醒めになるのが多いんですが、これは良いです。
ちなみに、コンデンサは発振防止のために入れているのですか？
gyoさん こんにちは！
確かにベアリング2個で中心が出てないのも有るかもですね！
ただ、このベアリング安物かったからかもしれませんが、少しねっとりした感じでそこまでくるくる回るという感じではないんですよね＾＾；たったそれだけの抵抗なのですが回らないんですよ＾＾；
そうなんですよ～こういったバルカン砲とかの場合中心が出てなくてブレブレになって壊れるのが常なんですよねｗブレないように軸の保持を強くすると動きが悪くなってモーターに負荷をかけるし、緩くするとぶれるしでなかなか難しいですよね。今回はその辺も一つの課題としてそのへんに注力してみました＾＾
とはいっても３Dプリンターのおかげなんですけどねｗｗ
コンデンサーは当初モーターの起動時の一過性の電流増大対応のつもりで入れたのですが、0.1μFで足りているんですかねｗ？モーターが回転しているときにこのコンデンサー外しても問題は起きません。
こんにちは！
もう終わりと言いつつまだまだ次々と電動化されていってる。もうどこまで行くのやら？(笑)
しかし、、これも下を覗き込まないとわからない系ｗやっぱりガウォークに変形して手持ちもできるようにしないと！
6jiroさんの現物合わせスキルももはや天位級ですねｗ
サーボ以外のモーターって使ったことがないのですが、いろいろ難しいんですね。コンデンサは現物合わせっと( ..)φメモメモ
こんにちは
今回の各種の実験は大変興味深く拝読しました！（何か物理実験みたい）(笑)
１、ベアリングの件は、gyoさんのご指摘と、ベアリングの内部の固着が原因と思われます。
２、モータードライバーICは相応の駆動電流が出力できると見えますので、やはり上記の理由で、回転時の負荷が大きすぎだと思います。
３、TRは、みた感じですが１００－２００ｍA程度の出力電流の感じなので、上記のICよりはパワー不足でしょう。
４、リレーは確実ですが、そもそもコンデンサーを入れないとモーターが回らない、入れると動く、というのは物理専攻としてはどうも納得がいきません。
ちいさな容量でＯＫなので、モーターの回転を補助するなどという力はありません。
動画を拝見すると、ＰＩＣらしきＩＣが乗っていますが、無関係ですよね。
単純に電源とリレー、それに接続したモーター。電源にコンデンサー。という配線ですよね。モーターは、結構電流を食うと思いますので、大元の電源の容量制限とかあって、起動時に、リレーが一瞬ＯＦＦになって、また、それがＯＮになってを繰り返しているような気がします。コンデンサーを入れると、リレーのコイルに流れる電流が少し安定して、モーター起動時にリレーがＯＦＦにならないのでは？
もう少し容量の大きな電源で試してはどうでしょう？
配線図があればもう少し検討できると思いますが、、
このままでは夜も眠れません！！
なおさん こんばんは！
流石にあとは電動化できるところはなくなってきていると思いますｗ
あっ、ここでは書いていませんがインテークのファンはもちろん回していますｗ
変形のムチャ振り来たｗｗ流石にこれは無理ですからね＾＾；
現物合わせ教の教祖様から天位頂きありがとうございます！
とにかく困ったときのコンデンサーですねｗ
手持ちの物試してみましたｗ
Vividさん こんばんは！
夜の安眠の為に回路図手書きですが載せておきます＾＾
1.なんかこのベアリング少し粘りが有るといいますか、カラカラ～と軽やかに回ることなく回転させてもすぐ止まりますｗ固着してるんですかねｗ
２、ベアリングは外して回転させているのですが、やはり多少のぎこちなさもありますのでそれが負荷になっているのでしょうかね～？
３、２SC1815です。なるほど～そのような電流量では回りそうにありませんねｗそっか！
でも実はＭＯＳＦＥＴ（６００Ｖ３．５Ａ） ＴＫ４Ｑ６０ＤＡでも試してみたのですが今一歩周りが弱い感じでした＾＾；
４、ある程度の電流量の確保のためかと思いましたが、これが470μFとかなら納得できるのですが0.1μFで効果が出ているんですよ～私もなんか変な感じはしますｗ
ただ、実際刺すと動くけど取り除くと動かないんですよね～何なんでしょうかね？
リレーはＹ１４Ｈ－１Ｃ－５ＤＳこちらの物を使用しています。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01346/
回路は図のようにAVRにつなげてスイッチしています。
コンデンサーを外すとモーターの回転だけでなく、AVRのタイマーで点滅させているLEDも点灯しなくなります。
いつも通りAVRとモーターは電源を分けた方がいいのかもしれませんが、電源の内蔵も考えていますので出来るだけ容量が少なくしたいのですが苦しそうですかね＾＾；
6jiroさんへ
早速のご回答ありがとうございました。
結論：モーターノイズが電源に回り込んで、AVRが誤動作している。
だと思います。
ちなみに、AVRなしで、リレーを手動（電源を手でON/OFFさせる）で動作させれば、コンデンサー無くてもモーターは回転するはずです。
ブラシモーターは、ノイズの発生装置です。
対策としては、パスコン２個（２ufくらい）を、モーターの+端子とモーターケースの間、および、－端子とモーターケースの間に半田してください。
こうすれば、電源のコンデンサーは不要になりますが、AVRの電源端子には、同様にパスコンを入れてください。
これで眠れそうです。(笑)
Vividさん こんばんは！
なるほど～。ノイズによる誤作動が原因なんですね～。
AVRなしでのリレーの可動は確認しています＾＾
ブラシモーターのノイズは凄いんですね・・・・・
このほかにも3つくらいモーター有りますから全部にコンデンサーつけておいた方がよさそうですね。
助言ありがとうございます！
眠れてよかったですｗ！
すみません、パスコンの値を書き間違いました。
０．１－０．２ｕＦです。
電源の大元には、6jiroさんがいつも使われている、４７０ｕＦくらいで十分です。
Vividさん こんばんは！
わざわざありがとうございます！
以前サンダーバード1号の時にモーターにパスコンを2つ付けた覚えがりましてその時は0.1μF
でしたのでそれでよろしいんですね＾＾
ほかにもブラシモーター3つくらい入りますから全部につけておきます＾＾
大本の方にもコンデンサー入れるようにしてみます＾＾