1/350 U.S.S ENTERPRISE NCC-1701（改装後）　その54

エンタープライズのプログラム仕上がりました＾＾

パッと見は全然変わっていませんがｗ何とか思うようなタイミングで動いてくれるようになりました。

今回はあまり難しい動作は無いのですが、スイッチ操作のためチャダリングのため誤動作が多くその対策が面倒でした。

その他にもピン割り込みを利用している部分が多くて、ピン割り込み時にdelay関数や処理を多くしてしまうとタイマー割り込みが遅れてナビゲーションライトの点滅間隔が狂ってしまうんですよね・・・。

この割り込みの優先順位を変更する方法も調べたのですが、今現在は未解決です＾＾；

結局変数を増やしてそれをゴネゴネして何とかピン割り込みの処理を少なくしました＾＾。

ちなみに、プログラムの書き換えをやっていて頻繁に抜き差しするピンには前々回の記事になおさんがコメントされていたようにハンダが断線しないようにエポキシを塗って保護しました。

エポキシは固まるのに時間がかかって面倒なので、他の部分はボンディックで保護してみたのですが、

確かにハンダ部分の保護にはなりましたが、頻繁に抜き差しする部分にはエポキシの方が安心な感じです＾＾。

とりあえず基盤の方はプログラム共に一段落したので操作盤の製作に入ります。

まずは、操作盤にスピーカーの設置をしてました。

今まで、下写真の右側のスピーカーでプログラムと音楽を合わせていたのですが、

いざ左のスピーカーで音楽を聞いてみると恐ろしいほどチャチイｗこのスピーカーは却下ｗ

でも操作盤に穴開けているので、この左のスピーカーのガワだけもらって、裏から今まで使っていたスピーカーを貼り付けます＾＾。

市販の基盤テスト用台からスイッチを剥がして使用します。

このLEDの点灯するスイッチ見た目いいのですが一個500円位しますからね＾＾；再利用！

この市販の基盤はどうしようかな・・・これを購入した当時はとてもPWMとか操作できるレベルではなくてまさか自分で全プログラム組めるようになるとは夢にも思っていませんでした。歳はとっていても人間進歩するもんですね〜＾＾。

そんな感慨にふけりながらｗ操作基盤にスイッチを貼り付けていきました。

11個のスイッチです。

一部自分の思いと別なLEDの点灯をするスイッチもありましたので分解して配線の変更もｗ

全てのスイッチに配線を行いました。

次に基盤と操作盤を繋ぐための配線を作成

操作盤はメンテのため取り外しできるようにするので少し長めに作成です。

繋げてみました＾＾

一部モーメンタリタイプのスイッチ予定だった部分をオルタネイトタイプのスイッチにした（スイッチが足りなくてｗ）のでプログラムの変更が必要でした。この変更がまた微妙なハマりの原因となりましたが、比較的早期に脱出ｗ

AVRのPCITのピン割り込みの仕組みをよく理解していなかったことが原因でした＾＾；

しかし、ほんとスイッチ操作用のプログラムって難しい・・・・赤外線リモコンにしとけばよかった＾＾；

とりあえずどうにかまともに動くようになりましたので、この後台座部分の黒塗装行い操作盤のネジ止め用の受けを製作していきます。

その後は最後の難関デカール貼りが待っています＾＾；

 

ところで、これは何でしょうｗ？

正解は

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カモノハシですｗ

息子くん作ｗ伏せができますｗ

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