デアゴ　ミレニアムファルコン　その５　ランダム点灯

前回vividさんに助言を頂き、ＡＶＲのランダム点灯のプログラム作りました。

まっ、ランダムと言っても疑似乱数なので、スイッチを入れると毎回同じ順番でランダムに点灯します。

なんかわかりにくい文章ですねｗ

たとえば、１５，３，４２，３４，１１・・・・てな順番で乱数が生まれるとすると、スイッチを再度入れ直しても１５，３，４２，３４，１１、・・・・・てな感じで同じ乱数が生成されるということです。

今回は「線形合同法」という式を使いました。式は　｛Xn+1=(Xn*a+b)/c｝てな物らしいです。私もよく理解できていませんｗ

で、プログラムはこんな感じになりました。

//——————————————————————————————-

#include <avr/io.h>

void wait(uint16_t w){while(w–){volatile uint16_t i=1;while(i–);}}

int a=10,s=10,h;

//——— timer —————————————

void ta(){for(h=0;h<a;h++){wait(10000);}}

void t5(){for(h=0;h<12;h++){wait(10000);}}

void t4(){for(h=0;h<10;h++){wait(10000);}}

void t3(){for(h=0;h<8;h++){wait(10000);}}

void t2(){for(h=0;h<6;h++){wait(10000);}}

void t1(){for(h=0;h<4;h++){wait(10000);}}

//———-Randam—————————————

void myRand(){

a=(a*1812433253+12345)%11+3;

s=(s*1812433253+12345)/128;

}

//——————————————————-

int main(void)

{

DDRB = 0b00011111;

PORTB = 0b00011111;

t5();

while(1) {

myRand();

PORTB =s;

ta();

}

}

timerの部分には必要ない関数も入ってます。さらにＰＯＲＴＢに乱数ｓを直接放り込む乱暴なプログラムですがｗ動きますｗ

点滅するLEDと点滅間隔がランダムになるようにしています。

myRand()内の数字は適当です。

これを動かすとこんな感じになります。

乱数で動作しているので完全に無作為になっているため、光っているLEDが１つだけとか結構あります。で、最も問題なのが全てのLEDが消えている（動画の５３秒あたり） 時もあるんですよね・・・・。

さらに時間のランダム感も薄いようなw←コレは私のプログラム能力の無さが原因ですがw

今回の電飾にはむしろ前回自分でランダムぽく書いていたコントロールされたプログラムの方がいいかもしれません。

それと、パネル全体の点滅のタイミングが一緒というのも面白くないので、タイミングを変更したATtiny13Aを追加することにしました。

ＡＶＲをまとめてATmega168Pとかにしないのはプログラム考えるのが面倒だからですｗ　ATtiny13Aならプログラムが使いまわしできるから、数で勝負ｗ

結局プログラムは以前のランダムぽく書いてあったプログラムの方を使い１つのAVRに付きLED３つで、タイミングの違うAVR２つ、LED合計６つで点灯させてパネルごとの動作の違いを表現してみました。

こんな感じになります。

この手法で全体のランダムな点灯を表現しようかなと思っています。

 

 

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