VF-1　VALKYRIE バルキリー40 98～101号ファイター形態完成

アシェット・バルキリーはファイター形態で一旦の完成です！！

この後ストライクパックの延長50号が有りますので、まだまだ続きますｗｗ

あれから色々とやりましたｗ一気にどうぞｗ

とりあえず、機体のメイン基板はこんな感じです。

上写真の「腕のケーブル」という所から台座が受信したリモコンからのデーターが流れてきます。

で、出来たらその信号をコントロールしたいと思いロジアナさんに登場願いましたｗ

うむ・・・・・意味わからんｗｗｗ

CLKと書いてあった端子からの信号が全く読めない。dataから常に信号が流れているｗｗ
試しにマイナス端子を外してみると

なんかそれっぽいの出てきたけど、ロジアナのマイナス外したものって信用できるの？
それにD-NACKがずっと流れているんですがｗｗｗ

なんかよく分からんからとりあえず一旦組み立ててみましょう。

まっ、こいつらの配線もとりあえずは放置でｗ

 

組んでみました～！
おおっ～カッコいいね～！！1/20と並べてみます。

うむ・・・・・アシェット・バルキリーが小さいと感じてしまう自分が怖いｗｗｗｗｗ

台座にセット

なんか足パーツが垂れ下がってかっこ悪い・・・・・

足パーツを外して調べてみると、
まずは誰でも思いつく膝のラチェット関節部のネジをしっかり締めました。これだけでもずいぶん改善。
ただ、それでもまだ微妙に下がります。で、よく確認してみると

この金属パーツと足のプラパーツの接続部の遊びが大きすぎてその遊び分が下がる原因になっているようです。
穴部分に即重レジンを盛り金属パーツとの遊びを埋めました。

この部分では些細な違いですが

これが後方では大きな差になりますｗ

とりあえず改善ｗｗ

尾翼下のパーツと足の関係見てもらうと分かりやすいかと思います。

次にフォッカーさん。サイドコンソールとかも変えたのでフォッカーさんの手が届かないｗ

肘と方に切れ目を入れてポーズ修正しました。

スロットルの方のパーツが見つからないｗｗただいま捜索中ですｗｗ

さて、これで外形の修正は終わった！

 

いよいよ自作部分の配線つないでいくかｗ
まずは信号線と電源取るために配線の分岐を作成

アシェットの赤い配線がマイナスで緑の配線がプラスとかもう何も信じられないカラー配置ｗｗｗｗ
次にコクピット周りの配線をESP32に接続しSDカードモジュールも追加

点滅部分はAttiny13Aを使うので書き込み

頭部パーツは長年放置されていたのでレーザー機銃が折れてるｗｗｗ

当然内蔵のLED配線も断線していたので除去後、再配線

ハンダ部分でのショート防止のためにカバーしたいけどスペース少なくて面倒なので瞬着盛って覆っておきましたｗ

スペースの関係でこうなりましたｗｗ

またしてもグチャグチャｗｗｗｗ

尾翼パーツにはarduinoが入っていますので

I2C用の配線も接続しておきました。

ここでいったん完成と思ったのですが、ガンポッド付けるの忘れてたｗｗ

腕パーツの中央に穴を開けて（ここは見えないので超適当な穴ｗ）

ガンポッドの方にもコネクターを即重レジンで固定

配線を行いました。

で、ここで問題発生ピーポー！ピーポー！
ガンポッドがＬＥＤは点灯するけど動かない！！！！！！

このアシェットのキットは基本電源が６Vで本体に来ている電源も６Ｖ。
実はESP32は5Ｖ端子から6Ｖ入力しています。色々と調べてみると８Ｖ位まで入力しても熱をそんなに持たずに壊れなかったとの記事も見ました。実際今も壊れていませんが、念のため交換可能なようにしていますｗ
arduinoはVIＮ端子からの入力にしていますが、６Ｖだと少し電圧足りない感じ。５Ｖ端子から入力してみたら壊れはしなかったけどやっぱ怖いｗｗ
コクピット点滅用、頭部、ガンポッドにあるAVRは周波数を控えめにしてESP32からの3.3V駆動としています。
そのためガンポッドのモーターが電圧と電流が低くて動けないんですよね・・・・・・・

それなら大本のアシェットの電源を５Ｖにして全部５Ｖで賄えばいいじゃないと思い５Ｖ４AのAC/DCアダプタを接続。
すると電飾関係全て動きます！ただモーターの駆動に難があり着陸脚が3本同時に動けず2本しか動かないうえに最後まで開ききらないｗさらにキャノピーの開き具合が少なくなりますｗ
なるほどねモーター類を全部しっかり動かすための６Vか～。

てなことで仕方ないので６V→５Vのコンバーターを追加してAVRは５V駆動でガンポッドのモーターも動くようになりました＾＾；

この辺のことで結構時間喰っちゃいましたｗｗｗ

で、とりあえずリモコンの方なんですが

カッコいいよね～～って、それは置いておいてｗ私の足したギミック分のスイッチがありませんｗ
まっ当然ですよねｗｗ

そこで無理やりESP32のプログラムにスイッチを仕込んでで動かすことにｗｗ
機銃やガンポッドの発射は無理やり開けた尾灯用のスイッチに割り当てｗ

本来なら機銃とかガンポッドはサウンドのスイッチで動かしたい・・・・・・

まっ、とりあえずこれで動かしましょうｗ
つけ足したシステムはすでに1/20のバルキリーで稼働を確認しているプログラムなので一発稼働ｗ

色々と動かしてみます・・・・・超楽しいじゃんかｗｗｗｗｗ！！！！
電飾も綺麗！！

超光もれてるｗｗｗｗまたまた分解して遮光ｗ
ショートしないようにハンダ付け部分をマスキング

パーツの間から光が漏れないようにアルミテープで遮光

まだ微妙に有るけどもういいやｗ

さて、最大の楽しみ！このリモコンには発進シークエンスが有るのです！！！

ポチっとな。

私の改造部分が有りますので、アシェット本来の物と見える範囲で次の個所に違いが有ります。
①尾翼の衝突防止灯は本来は点滅せずに点灯のみです。
②ラダーは電動では動きません。
③主脚前のハッチは電動では開閉しません

ちょっと！
なんでキャノピー開く前にエンジンかかってウイング開いちゃうんですかｗｗ！
それに最大の許せない部分はあの左右のベクターノズルが上下同じ方向に動くことｗかっこ悪いｗｗ

私はこんな感じで自動でコクピットモニターと連動して動作して欲しいの！！！

（手動で動作させてますｗ）
あかんｗ信号の読み取りも出来ないし、これならプラマックスの1/20バルキリーと同様にESP32のBluetooth使ってのリモコンにした方がいいかもｗあっちはシステム出来上がってるから移植するだけだしね。

これからストライクパック用の延長50号の間に考えますｗｗ

 

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