今回はステップモーターのバイポーラ編です。
ストロベリーリナックスで発売されているこちらのドライバーL6470と12V4相のステッピングモータを使用しました。
ここしばらくステップモーターを色々と試していました。備忘録としての記事です^^;
コントロールはやはりarduinoで^^。
ちなみに超素人のステップモーターテストなので間違いや、もっと気にしなければいけない部分とかあるかもしれません。何かありましたらお教え願えたらと思います^^。
ギミックの調整を行いました。
まずはコクピットから。動きがぎこちなかったのですが、どうやらこのパーツがリミットスイッチに乗り上げる時のぎこちない動きがそのままキャノピの動きとなっていたようです。
まずは、このパーツの斜面が滑らかになるように削りました。
最近arduinoで色々とプログラムを書いているのですが、どうにもあのdegitalWrite(3,HIGH);が書くの面倒w
例えばD1〜D7を全部点滅させる様なプログラムの時とか(あまり無いでしょうがw)