VF-1 VALKYRIE バルキリー52 まだ続くよw2.8インチ液晶

ちょっと更新期間が開いてしまいましたが、こういう時は大概プログラム関係やってますw
前回で機体のデモ動作が完成しましました。
次はこの機体を操作するためのリモコンを製作していきます。
リモコンはせっかくなので液晶付きとしたいので、今回は液晶のお話~w

使うのはこちら!なんと丁度Vividさんと同じILI9341の2.8インチw

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VF-1 VALKYRIE バルキリー49 リミットスイッチ用プログラム

前回リミットスイッチの設置を行いましたので、今回はそのプログラム編です。

これは盛大にハマりましたよ~~~www
あっ、まず大前提として各パートのarduinoが起動したら、ギア、翼、キャノピー関係は閉じる方向に一旦動きリミットスイッチを押します。エルロンは一旦上方限界まで動いてリミットスイッチを押した後にセンターに戻ります。

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